Программа конкурса по виртуальному моделированию промышленных роботов
I. Целевые участники
Студенты специальностей промышленная робототехника, электроавтоматика, машиностроение и автоматизация, и мехатроника.
Участники принимают участие в конкурсе индивидуально.
II. Содержание конкурса
Использовать программное обеспечение ABB RobotStudio по моделированию промышленных роботов, чтобы установить рабочую станцию в компьютере и нарисовать понравившуюся картину с помощью моделирования планирования траектории, а также записать процесс моделирования робота в видеофайл в формате MP4 и, наконец, оценить на основе видео эффекта моделирования робота.
III. Используемое программное обеспечение
Программное обеспечение, предназначенное для конкурса: ABB RobotStudio любой версии. Для лучшего моделирования участники могут использовать другое программное обеспечение для помощи, такое как SolidWorks, Photoshop и другое программное обеспечение для трехмерного рисования и ретуширования.
IV. Правила соревнований
1. Продолжительность конкурса - 120 минут.
2. Участники выполнят задачу индивидуально. На компьютере должна быть установлена программа моделирования RobotStudio и соответствующее вспомогательное программное обеспечение.
3. Нельзя стартовать раньше начала конкурса.
4. Имитация рисунка, которая должна быть выполнена в ходе конкурса.
5. Научная и инновационная работа: тема ясна, содержание позитивное, и может выразить тему научно и полно, и работа обладает определенной оригинальностью.
V. Требование конкурса и представление работы
Дата проведения конкурса: 12 ноября 2022 года, при наличии особых обстоятельств сообщат дополнительно.
Место проведения соревнований: вуз участников организует место проведения соревнований на своей территории и организует команды студентов для своевременного участия. Все стороны будут в режиме онлайн одновременно. Идентификатор онлайн-конференции VooVMeeting будет известен позже.
Представление работы: по завершении конкурса участники сжимают оригинальную картинку, смоделированную картинку, смоделированную программу робота и все программы смоделированной рабочей станции, всего четыре предмета, в rar-файл или zip-файл с правилом именования: xxxxx university xxxxx major xxxxx name.rar (например, ShenyangInstituteofTechnology ElectricalJayZhou.rar). Отправьте на адрес dailili@sygxy1.wecom.work для окончательного представления жюри. Если соревнование закончилось, а файл потерян, очки не засчитываются.
VI. Критерии для подсчета баллов
пп |
Критерий |
подпункт |
балл |
1 |
Научность работы（10 баллов） |
Четкая тема, позитивное и здоровое содержание（5 баллов） |
|
Работа может научно и полно выразить идею темы（5 баллов） |
|
2 |
Творческий подход к работе（10 баллов） |
В работе есть воображение и индивидуальное выражение（5 баллов） |
|
Работа уникальна по своей креативности（5 баллов） |
3 |
Создание рабочей станции（20 баллов） |
Полнота оснащения рабочей станции（10 баллов） |
|
Оборудование для обеспечения безопасности и охраны рабочей станции（10 баллов） |
4 |
Программа моделирования（40 баллов） |
Целостность программы（10 баллов） |
|
Расположение точек（10 баллов） |
Планирование путей（10 баллов） |
Создание системы координат заготовки（5 баллов） |
Система координат инструмента （5 баллов） |
5 |
Выполненная работа （20 баллов） |
Полнота работы （5 баллов） |
|
Плавность линии（5 баллов） |
Сложность работы（5 баллов） |
Время завершения（5 баллов） |
6 |
В итоге（100） |
|
|
VII. Награды
В соответствии с рейтингом совокупного общего числа участников финала от высокого до низкого, будет выбрано 10% как приз первой степени, 20% как приз второй степени и 30% как приз третьей степени, и награды будут вручены в соответствии с рейтингом.
